Modul 1 : Laporan Akhir 1

 

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] 

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Video Demo

6. Analisa

7. Download File

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Laporan Akhir 1

 Kontrol Lampu Lorong

1. Prosedur [Kembali]

1. Rangkai rangkaian di proteus sesuai dengan kondisi percobaan.
2. Buat program untuk mikrokontroler STM32F103C8 di software STM32 CubeIDE.
3. Compile program dalam format hex, lalu upload ke dalam mikrokontroler.
4. Setelah program selesai di upload, jalankan simulasi rangkaian pada proteus.

5. Selesai.

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

Hardware :

a) Mikrokontroler STM32F103C8

2. PIR Sensor

3. Touch Sensor

4. Power Supply

 

 

5. RGB LED

Diagram Blok  :

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Rangkaian Simulasi

 

Prinsip Kerja : 

Percobaan 1 mengimplementasikan sistem kontrol lampu lorong berbasis STM32F103C8 menggunakan dua jenis sensor sebagai input digital. Touch Sensor pada PA1 berfungsi sebagai toggle yang mengubah status variabel system_enable setiap kali terdeteksi rising edge, sehingga pengguna dapat mengaktifkan atau menonaktifkan seluruh sistem. PIR Sensor pada PA0 kemudian mendeteksi kehadiran manusia secara otomatis; jika sensor ini aktif dan sistem dalam kondisi enable, LED pada PB0 dan Buzzer pada PB1 akan dinyalakan. Pendekatan ini memisahkan dua mode kontrol — manual (via touch) dan otomatis (via PIR) — dalam satu sistem yang terintegrasi pada mikrokontroler yang sama, memperkuat pemahaman tentang pembacaan GPIO input dan penulisan GPIO output secara bersamaan.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart :

Listing Program :

#include "stm32f1xx_hal.h"

uint8_t system_enable = 0;

uint8_t touch_last = 0;

uint8_t pir_first_trigger = 1;

void SystemClock_Config(void);

static void MX_GPIO_Init(void);

void Error_Handler(void);

int main(void)

{

HAL_Init();

SystemClock_Config();

MX_GPIO_Init();

while (1)

{

uint8_t pir_now = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);

uint8_t touch_now = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1);

if (touch_now == GPIO_PIN_SET && touch_last == GPIO_PIN_RESET)

{

system_enable = !system_enable;

if (system_enable)

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);

HAL_Delay(100);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

}

HAL_Delay(200);

}

touch_last = touch_now;

if (pir_now == GPIO_PIN_SET)

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);

if (pir_first_trigger)

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);

HAL_Delay(100);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

pir_first_trigger = 0;

}

}

else

{

pir_first_trigger = 1;

if(!system_enable)

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);

}

if(system_enable)

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);

}

}

void SystemClock_Config(void)

{

RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};

RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;

RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;

RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue =

RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;

if(HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)

Error_Handler();

RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK |

RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;

RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;

RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;

RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

if(HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) !=

HAL_OK)

Error_Handler();

}

static void MX_GPIO_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

}

void Error_Handler(void)

{

__disable_irq();

while(1)

{

}

}

5. Video Demo [Kembali]

6. Analisa [Kembali]

1. Bagaimana pengaruh pemilihan GPIO pada masing-masing development board?

Jawab:

Pada praktikum general input-output, pemilihan GPIO pada STM32 krusial karena tiap pin memiliki mode, fungsi alternatif, serta karakteristik listrik berbeda, sehingga menentukan keberhasilan pembacaan input dan pengendalian output secara optimal tanpa konflik periferal.

 

2. Bagaimana program deklarasi pin I/O pada STM32F103C8?

Jawab:

Deklarasi pin I/O dilakukan dengan mengaktifkan clock GPIO dan mengatur register (mode input/output, pull-up/down, dan tipe output) melalui HAL atau register langsung agar pin dapat beroperasi sesuai fungsi dasar input atau output digital.

 

3. Analisa bagaimana menerima Input dan mengeluarkan Output pada STM32F103C8!

Jawab:

Input dibaca dari register IDR melalui polling atau interrupt (EXTI), kemudian diproses oleh CPU dan menghasilkan output melalui penulisan ke ODR/BSRR, membentuk alur dasar sistem digital yaitu sensing–processing–actuating.

 

4. Analisa pengaruh perubahan program pada main.h terhadap program main.c!

Jawab:

Perubahan pada main.h akan mempengaruhi main.c karena berisi definisi pin dan prototipe fungsi, sehingga perubahan konfigurasi I/O di header akan langsung berdampak pada implementasi dan hasil kompilasi program utama.

 

5. Analisa bagaimana program dalam analisa metode pendeteksian Inputan pada STM32F103C8!

Jawab:

Pendeteksian input pada praktikum ini menggunakan metode polling atau interrupt, dengan perhatian pada debouncing untuk memastikan sinyal input stabil dan valid sebelum diproses menjadi aksi output.

6. Analisa kelebihan mikrokontroler dibanding rangkaian logika!

Jawab:

Mikrokontroler lebih unggul dibanding rangkaian Logic Gates dalam konteks general I/O karena fleksibel (programmable), mampu menangani banyak kondisi input-output secara dinamis, dan mengintegrasikan fungsi kontrol dalam satu sistem yang efisien.

7. Download File [Kembali]

Download HTML [Download]

Download File Rangkaian [percobaan 3][Download]
Download Video Simulasi [Download]

Download Listing Program [Download]

Datasheet Mikrokontroler STM32F103C8 [Download]

Datasheet Sensor PIR [Download]

Datasheet Sensor Touch [Download]

Datasheet RGB LED [Download]